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北一大隈數控立床設備維修

北一大隈數控立床設備維修

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  • 發布日期:2021-03-18 09:59:07
  • 產品概述

北一大隈數控立床

北一大隈數控立床

關于數控機床的

PLC數控機床PLC的分類

PLC在CNC系統中是介于CNC裝置與機床之間的中間環節。其根據輸入的離散信 息,在內部進行邏輯運算并完成輸出功能。數控機床PLC的結構形式可分為兩類: 一類是專為實現數控機床順序控制而設計制造的“內置式” PLC,另一類是輸入/輸出接口技術規范、輸入/輸出點數、程序存儲容量以及運算和控制功能等均能滿足 數控 機床控制要求的“獨立式” PLCo內“置式 ” PLC“內置式” PLC從屬于CNC裝置,PLC與CNC間的信號傳送在CNC裝置內部 即可實現。PLC與MT (機床側)則通過CNC的輸入/輸出接口電路實現信號傳 送,如下圖所示。

內置式PLC有以下特點:

① 內置式PIC能獨立工作,只是CNC帶有PLC功能,兩者是不能分離的。

② 內置式PLC的性能指標(如:輸入輸出點數、程序大步數、每步執行時間、 程序掃描時間、功能指令數目等)是根據所從屬的CNC系統的規格、性能、適用機 床的類型等確定的。其硬件和軟件部分是被作為CNC系統的基本功能或附加功能與 CNC系統統一設計制造的,因此系統硬件和軟件整體結構十分緊湊。

③在硬件結構上,內置式PLC可與CNC共用一個CPU,也可單獨使用一個CPU; 內置式PLC 一般單獨制成一塊附加板,插裝到CNC主板的插座上,不單獨配備 I/O接口,而是使用CNC系通本身的I/O接口; PLC控制部分及部分I/O電路 所用電源(一般是輸入口電源,而輸出口電源是另匹配的)由CNC裝置提供,不 另備電源。

④由于CNC的功能和PLC的功能在設計時就已經一同考慮,所以CNC和PLC之 方便,故障診斷功能和系統的可靠性也有提高。

獨“立式 ” PLC

獨立式PLC是獨立于CNC裝置,具有完備的硬件和軟件功能,能夠獨立完成規定 控制任務置。采用獨立式PLC的數控機床系統框圖如下圖所示。

獨立式PLC有以下特點:

獨立式PLC和CNC是通過輸入/輸出接口電路連接的。

獨立式PLC在數控機床的應用中一般采用中型或大型PLC, I/O點數一般在 200點以上,所以多采用積木式模塊化結構,具有安裝方便、功能易于擴展和變更等優點。

獨立式PLC的輸入、輸出點數可以通過輸入、輸出模塊的增減靈活配置。有的獨 立型PLC還可通過多個遠程終端連接器構成有大量輸入、輸出點的網絡,以實現大 范圍的集中控制。

數控機床PLC的工作過程

PLC的工作過程基本上就是用戶程序的執行過程,是在系統軟件的控制下順次掃描 務輸入點的狀態,按用戶邏輯解算控制邏輯,然后順序向各輸出點發出相應的控制信 號。此外,為提高工作的可靠性和及時接收外來的控制命令,在每個掃描周期還要進 行故障自診斷和處理以及編程器、計算機的通信請求等。

順序掃描的工作方式是PLC的基本工作方式,這種方式簡單直觀,而且方便用戶程 序設計,為PLC的可靠運行提供了有力的保證。所掃描到的指令被執行后,其結果 立刻就被后面將要掃描的指令所利用??梢酝ㄟ^CPU設置定時器來監視每次掃描時 間是否超過規定時間,避免由于CPU內部故障使程序執行進入死循環。

對用戶程序的循環掃描執行過程,可分為輸入采樣、程序執行、輸出刷新三個階 段,如下圖所示:

輸入釆樣階段

在輸入釆樣階段,PLC以掃描方式將所有輸入端的輸入信號狀態(ON/OFF狀態)讀 入到輸入映像寄存器中寄存起來,稱為對輸入信號的采樣。接著轉入程序執行階段, 在程序執行期間,即使輸入狀態變化,輸入映像寄存器的內容也不會改變。輸入狀態 的變化只能在下一個工作周期的輸入釆樣階段才被重新讀入。

程序執行階段在程序執行階段,PLC對程序按順序進行掃描。如程序用梯形圖 表示,則總是按先上后下、先左后右的順序掃描。每掃描到一條指令時所需要的輸入 狀態或其他元素的狀態,分別由輸入映像寄存器或輸出映像寄存器中讀入,然后進行 相應的邏輯或算術運算,運算結果再存入專用寄存器。若執行程序輸出指令時,則將 相應的運算結果存入輸出映像寄存器。

輸出刷新階段在所有指令執行完畢后,輸出映像寄存器中的狀態就是欲輸出的狀 態。在輸出刷新階段將其轉存到輸出鎖存電路,再經輸出端子輸出信號去驅動用戶輸 出設備,這就是PLC的實際輸出。PLC重復地執行上述三個階段,每重復一次就 是一個工作周期(或稱掃描周期)。工作周期的長短與程序的長短有關。

順序掃描的工作方式是PLC的基本工作方式,這種方式簡單直觀,而且方便用戶程序設計,為PLC的可靠運行提供了有力的保證。

PLC對用戶程序的循環掃描執行過程,可分為輸入釆樣、程序執行、輸出刷新 三個階段

數控機床的外圍故障比系統故障發生的幾率要高。故障表現形態各異,在作故障 診斷時,要充分利用系統的外圍報警信息,結合PMC梯形圖的邏輯關系,并且 仔細觀察I/O接口的狀態 六、故障診斷原則和方法2.簡述數控機床故障診斷及維修的一般方法

常規檢查法,數控機床的檢修要求維修人員掌握先外部后內部的原則,即當數 控機床發生故障后,維修人員應先用望、聽、聞等方法,由外向內逐一進行檢查。


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